Het mausoleum van Hadrianus, ofwel de Engelenburcht, is veel bekender dan dit van Augustus. Het idee is hetzelfde: een cilindervormige graftombe, met bovenop aarde en cipressen, een stijl die ontleend is aan de Etrusken. De hoogte van de tombe was 44 meter.
In de tombe werden de resten bewaard van Augustus, van zijn vrouw Livia, zijn zus Octavia, zijn schoonzoon Agrippa, en van nog enkele leden van de Julisch-Claudische dynastie.
In de twaalfde eeuw diende het als een fort van de familie Colonna.
Het mausoleum geraakte in verval. De tombe was gebouwd met travertijn, een steensoort die men ook later graag gebruikte: de tombe werd gebruikt als groeve.
In de 20e eeuw werden er wel concerten gegeven, tot 1936. Toen begon men met de restauratie. Soms is het open en kun je er rondkijken. Verder zitten er katten en junks.